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doc格式69頁(yè)文件0.66M摘 要本次設(shè)計(jì)的多功能機(jī)械手為液壓通用機(jī)械手,主要由手爪、手腕、手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成,具備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等多種功能,

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