等災(zāi)情發(fā)生后地形復(fù)雜、災(zāi)情多變,一般采用擔(dān)架等方式運(yùn)送傷員,極易造成二次傷害,本小組擬設(shè)計(jì)適應(yīng)復(fù)雜地形、安全運(yùn)送傷員并能檢測(cè)其生命體征的履
履帶式救援機(jī)器人行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) ·電氣技術(shù)與自動(dòng)化· 榮杰, 等·履帶式救援機(jī)器人行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) 履帶式救援機(jī)器人行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) 榮杰, 錢瑞明, 劉慶龍 ( 東南大學(xué)
救援機(jī)器人用于事故發(fā)生后的探險(xiǎn)及救援,機(jī)器人具有防水特性,可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控操作方式在復(fù)雜的路況和環(huán)境下運(yùn)動(dòng),展開(kāi)探測(cè)與救援工作。
導(dǎo)讀: 為了防止履帶式救援機(jī)器人不能鉆進(jìn)狹小的縫隙里,日本還發(fā)明了蛇形機(jī)器人與之配合使用,使得各種救援工作進(jìn)展得到了很大改善。
這是履帶式救援機(jī)器人模型,采用履帶結(jié)構(gòu)可適應(yīng)多種地形攀爬,頂部安裝電子探測(cè)共0 條瀏覽所有咨詢信息>> 下載之前,如有問(wèn)題,請(qǐng) [發(fā)表咨詢] 熱
【摘要】:針對(duì)地震、火災(zāi)等災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng),分析國(guó)內(nèi)外災(zāi)后救援機(jī)器人的研究現(xiàn)況,分析各類型救援越障機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn),比較得出履帶式機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中能較
答案: 解答：解：救援機(jī)器人安裝有很寬的履帶,在壓力一定的情況下,通過(guò)寬大的履帶板增大與地面的接觸面積,從而減小對(duì)雪地的壓強(qiáng)； 履帶上有許多突起,是通過(guò)增大
設(shè)計(jì)一種履帶式救援機(jī)器人,可以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。首先設(shè)計(jì)了各種救援機(jī)器人行走裝置的優(yōu)缺點(diǎn),得出多節(jié)履帶式機(jī)器人可在更加復(fù)雜的環(huán)境中行走,其次分析了多節(jié)履帶在
如圖所示為沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的有3條履帶的救援機(jī)器人,在雅安地震救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)。若該機(jī)器人的質(zhì)量為18kg,每履帶與地面接觸的面積為0.6m
在戰(zhàn)場(chǎng)上為了減少傷亡,很多公司都開(kāi)始研發(fā)可以代替人類工作的機(jī)器人出現(xiàn)在救援或者戰(zhàn)爭(zhēng)上,這些機(jī)器人都有什
基于apm.飛控的自主行進(jìn)式救援履帶機(jī)器人設(shè)計(jì) 龍?jiān)雌诳W(wǎng) 基于 apm.飛控的自主行進(jìn)式救援履帶機(jī)器 人設(shè)計(jì) 作者:馬?？?薛
履帶機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 煤礦災(zāi)害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復(fù)雜,井下因?yàn)?zāi)受傷人員面臨極其危險(xiǎn)的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù)而救援
碩士學(xué)位論文四擺臂履帶救援機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究 專業(yè)名稱:狃越遮鹽區(qū)堡.途 研究生姓名: 田主態(tài) 導(dǎo)師姓名: CollaborativeOperationKi
該機(jī)器人針對(duì)核泄露事故代替救援人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援工作。該機(jī)器人采用履帶式結(jié)構(gòu),具備三關(guān)節(jié)六自由度機(jī)械手臂。配備有核探測(cè)儀,可以得到核污染區(qū)輻射分布情況,也可
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救援機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人在災(zāi)難救援領(lǐng)域中的一種應(yīng)用。目前問(wèn)世的救援機(jī)器人種類較多,其中具有多地形適應(yīng)性的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式、履帶式、腿足式、多節(jié)
答案: 救援機(jī)器人安裝有很寬的履帶,在壓力一定的情況下,通過(guò)寬大的履帶板增大與地面的接觸面積,從而減小對(duì)地面的壓強(qiáng),防止陷入廢墟中． 故答案為：增大；減小．
產(chǎn)品類型:擺臂救援機(jī)器人 工作電流:24v 額定電壓:24V 直流無(wú)刷電機(jī) 遙控距離:空曠500M 行駛速度:0~1.2m/s 爬坡能力:36度(可爬樓梯) 越障:450mm 描述:
在第28屆瀘州市科技創(chuàng)新大賽中.某中學(xué)生展示了自制的救援機(jī)器人模型,兩個(gè)裝有凹凸不平的履帶寬腿,支撐著機(jī)身.寬腿上凹凸不平是為了___摩擦(選填"增大"或"
摘要: 一種履帶式礦用救援機(jī)器人,包括機(jī)體和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)的主履帶,機(jī)體的上部設(shè)置有觀察探頭和氣體采樣器,在機(jī)體的前方設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)體的后部設(shè)
機(jī)器人技術(shù)、營(yíng)救行動(dòng)技術(shù)、災(zāi)難學(xué)等多學(xué)科知識(shí)有機(jī)融合,研制與開(kāi)發(fā)用于搜尋和營(yíng)救的災(zāi)難救援機(jī)器人,是機(jī)器人學(xué)研究中一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。面臨及其危險(xiǎn)和惡劣
只為了能從死神的手里多搶回一條生命 但是災(zāi)區(qū)狀況是復(fù)雜的 人們總有一些力所履帶式救援機(jī)器人 這個(gè)履帶式機(jī)器人可以將被困人員運(yùn)往安全地帶,它由日本橫濱的
答案: 增大 12 摩擦力和接觸面粗糙程度,壓力大小有關(guān),凹凸不平增大了接觸面的粗糙程度,目的是為了增大摩擦力。勻速運(yùn)動(dòng)
這幾年Arduino機(jī)器人編程盛行,但是很多人會(huì)問(wèn):沒(méi)有學(xué)過(guò)電子,沒(méi)有學(xué)過(guò)軟件,我與"發(fā)現(xiàn)者**救援版DG"相關(guān)的產(chǎn)品信息 機(jī)器人橡膠履帶 坦克履帶 挖掘機(jī)
關(guān)于四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—行星減速器設(shè)計(jì).該機(jī)器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶分別由兩個(gè)商品分銷有幾種模式?高頻、低頻產(chǎn)品之間
救災(zāi)救援空投機(jī)器人系統(tǒng)研究——履帶式空投機(jī)器人的畢業(yè)設(shè)計(jì).doc,Tianjin University of Technology and Eduion 畢業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自
7天前  你能想象機(jī)器人會(huì)像一條黏糊糊的、靈活滑行的蛇嗎?這類蛇形機(jī)器人未來(lái)將用于救援和應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害的搜救工作。
排爆機(jī)器人、反恐機(jī)器人等民用機(jī)器人,例如消防機(jī)器人、救援機(jī)器人、巡邏機(jī)器人以履帶消防機(jī)器人底盤為例:整車多采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛系統(tǒng),有"四
履帶底盤由"四輪一條皮帶"(驅(qū)動(dòng)輪,滾筒,導(dǎo)輪,牽引輪和履帶),張緊裝置和緩沖此外,使用清晰記錄的消防機(jī)器人進(jìn)行的消防救援人數(shù)僅為30倍,大多數(shù)消
消防救援機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 1、 動(dòng)力強(qiáng)勁:免維護(hù)電池組提供強(qiáng)勁動(dòng)力履帶驅(qū)動(dòng)?？韶?fù)載300Kg自由運(yùn)動(dòng)可連接兩條高壓水帶并拖動(dòng)指定位置。 2、 通過(guò)能
河南消防救援機(jī)器人公司,大流量水柱噴霧 5個(gè)月前 濟(jì)寧消防排煙機(jī)器人排名,大流量水柱噴霧 6個(gè)月前 平度履帶式機(jī)器人底盤定制,大流量水柱噴霧 6個(gè)月前 北京偵
自主導(dǎo)航搜救機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究,履帶救援機(jī)器人礦難ROSSLAMDijkstra,經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展依賴于礦產(chǎn)資源的大量消耗,這都離不開(kāi)礦工的辛勤勞作。世界各地?zé)o
在機(jī)器人領(lǐng)域,常見(jiàn)的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設(shè)計(jì)方案。不過(guò)本文要為大家介紹的,則是來(lái)自以色列本·古里安大學(xué)的可重構(gòu)連續(xù)軌道機(jī)器人,簡(jiǎn)稱
1小時(shí)前  個(gè)負(fù)重輪滾過(guò)的履帶運(yùn)送由主動(dòng)輪卷上來(lái),如此循環(huán)往復(fù),形成了條履帶運(yùn)送車自行消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃有毒缺氧濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)
拓展功能:用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開(kāi)發(fā)。 (1)支撐面積大,150mm的履帶寬度,適合于松軟、泥濘等復(fù)雜環(huán)境作業(yè),下陷度小,
在機(jī)器人領(lǐng)域,常見(jiàn)的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設(shè)計(jì)方案。不過(guò)本文要為大家介紹的,則是來(lái)自以色列本·古里安大學(xué)的可重構(gòu)連續(xù)軌道機(jī)器人,簡(jiǎn)稱
從核心零部件到機(jī)器人整機(jī),再到整條生產(chǎn)線的全面救援機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人足平衡技術(shù)相對(duì)于履帶式、輪式機(jī)器人更加復(fù)雜,必然
答案: 解答：解：（1）輪胎上有凹凸不平的花紋,是壓力一定時(shí),增大接觸面的粗糙程度來(lái)增大摩擦． （2）∵v= s t,t=2min=120s ∴s=vt=0.1m/s×120s=12m． 故答案為
四連桿履帶式搜救機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)論文_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。1 緒論 1.1 選題背景和意義 近年來(lái),多發(fā)的自然災(zāi)害(如地震、火災(zāi)、洪水) 、人為的恐怖
一種基于擺臂平臺(tái)的履帶式災(zāi)地救援機(jī)器人設(shè)計(jì) 第32卷第2 期 2018 年 6 月 南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL UNIVERSITY d
答案: （1）機(jī)器人對(duì)水平地面的壓力：F=G=mg=18kg×10N/kg=180N,（2）對(duì)地面壓強(qiáng)：p= F S = 180N 2×0.3m2 =300Pa．答：（1）該機(jī)器人對(duì)水平地面的壓力為180N；
.電氣與自動(dòng)化.丁豪,等.一種新型四擺臂履帶式救援機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一種新型四擺臂履帶式救援機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)丁豪,錢瑞明東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)
基于apm2.8飛控的自主行進(jìn)式救援履帶機(jī)器人設(shè)計(jì) L 1)tL、 1 1l 科技視界 科技? 探索? 爭(zhēng)鳴 基于 ap
救護(hù)人員進(jìn)入礦井災(zāi)區(qū)進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和搜救 任務(wù)的煤礦救災(zāi)機(jī)器人,可提高救援效率,選擇了兩種W 形履帶懸架作為研究對(duì)象:其一,采用一條履帶利用 改向
第35卷第5期016年10月河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版JOURNALOFHENANPOLYTECHNICUNIVERSITYNATURALSCIENCEV01.35No.5Oct.016杜習(xí)波,振.履帶式煤礦救援機(jī)
河南消防救援機(jī)器人公司,大流量水柱噴霧 5個(gè)月前 濟(jì)寧消防排煙機(jī)器人排名,大流量水柱噴霧 6個(gè)月前 平度履帶式機(jī)器人底盤定制,大流量水柱噴霧 6個(gè)月前 北京偵
在機(jī)器人領(lǐng)域,常見(jiàn)的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設(shè)計(jì)方案。不過(guò)本文要為大家介紹的,則是來(lái)自以色列本·古里安大學(xué)的可
在機(jī)器人領(lǐng)域,常見(jiàn)的有輪式、軌道和站立式等不盡顯然,這種機(jī)器人可在搜索和救援上發(fā)揮極大的作用。比如在災(zāi)難或勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng),RCTR能夠輕松通過(guò)傳統(tǒng)履帶