機械振動在彈性介質(zhì)平面簡諧波的波動方程(波函數(shù))-道客巴巴閱讀文檔積分-上傳時間:年月日;.“”“””““”-..harmonicwavesplaneharmonicwaves.?xtyy----?costAyyXpu?Ox??uxt-..harmonicwaves.?xtyy-?planeharmonicwavesuxuxtT/Tu/xXy。

雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制[J]-豆丁網(wǎng)#$%%%&%%'()#$$&*+,#清華大學學報-自然科學版./-:;:.=*%%年第(卷第$期*%%=?@AB(=#@B$(%,($$'+&$'雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制楚中毅。

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雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制_CNKI學問因此抑制輕質(zhì)柔性機器人振動,實現(xiàn)高速、高精度操作是柔性機器人研究的主要問題之一。但在實驗方面的研究成果相對匱乏.本文對平面二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人進行逆運動。

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雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制Vibrationcontrolinadual-drive。為了實現(xiàn)柔性機器人的高速高精度控制,抑制高速運動中的殘余振動,提出一種新穎的柔性機器人機構(gòu),并基于雙重驅(qū)動的思想研究了其振動抑制問題.以直線伺服電機作為機器人。

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高速平面并聯(lián)機器人動態(tài)分析與實驗--《振動.測試與診斷》年。摘要:基于彈性動力學和實驗對高速輕型平面并聯(lián)機器人的動態(tài)響應(yīng)進行研究。首先。賀利樂;段志善;;并聯(lián)機器人的動態(tài)性能及控制方法的研究現(xiàn)狀與展望[A];振動利用技術(shù)。

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第三章機械振動與機械波平面簡諧波及波動方程哈爾濱工程大學-。閱讀文檔積分-上傳時間:年月日第三章機械振動與機械波平面簡諧波及波動方程哈爾濱工程大學理學院波動是振動的傳播過程.振動是激發(fā)波動的波源.機械波電磁波波動機械振動在彈性介質(zhì)中的傳播.交變電。